Sensuāli stimulējošas audio grāmatas ir attīstītas dzirdes pieredzes, kas izstrādātas, lai iesaistītu un attīstītu bērna maņas, izmantojot rūpīgi izvēlētu skaņu ainu. Tās iet daudz tālāk par vienkāršu stāstījumu, iekļaujot dažādus elementus, piemēram, mainīgas stāstījuma intonācijas un tempu, tēlu balsis, mūziku, kas sacerēta dažādās noskaņās un tempā, kā arī daudzveidīgas skaņas efektus, kas atspoguļo reālās vides stimuli. Šādas audio grāmatas ir īpaši noderīgas dzirdes apstrādes attīstībai, koncentrēšanās veicināšanai un kognitīvai iesaistei. Tās var izmantot terapeitiskās vide, bērniem ar sensorās apstrādes vajadzībām, vai vienkārši kā bagātu mācīšanās rīku jebkuram bērnam. Iespējama pielietošanas situācija varētu būt koncentrēta klausīšanās nodarbībā, kurā bērnu mudina identificēt un nosaukt dažādas skaņas, ko viņi dzird — durvju čīkstēšanu, suns rej, līst lietus, spēlē noteiktu mūzikas instrumentu. Šāda prakse pilonīgina dzirdes diferenciācijas prasmes. Labi izstrādāts piemērs varētu būt stāsts par rosīgu tirgu, kurā pārklājas tirgotāju balsis, ēdiena šķvirkstoņa, velosipēda zvaniņa skaņa un mūzikas fragmenti, radot sarežģītu, iegrimstošu vidi, kas izaicina un trenē smadzenes vienlaikus apstrādāt vairākus dzirdes signālus.